Jarðskjálfti er þegar það er hristingur eða titringur í skorpu jarðar.
Oftast koma jarðskjálftar vegna flekamótum eða flekaskilum. Jarðskjálftar myndast þegar skel jarðkrkringlunar brotnar eða hrekkur á gömul brottflötum. Flekahreyfing jarðskorpunnar er þegar flekar nuggast saman eða fara undir hvorn annan.